Suponemos que quieres generar un nuevo numero de inventario : (ojo que el numero se genera despues de haber ingresado todos los datos, no se genera en el formulario como en un software de escritorio)
1. primero busca el ultimo ID de tu tabla y le sumas +1 y lo guardas en una variable $nuevo_id
2. haces una funcion para generar ceros los que deseas (si deseas concatenas una letra adelante)
Código PHP:
function ceros($numero, $ceros=2){
return sprintf("%0".$ceros."s", $numero );
}
3. Armas tu numero de inventario
Código PHP:
$cadena1="I";
$cadena2=ceros($nuevo_id,4); //cantidad de ceros que deseas
$numero_inventario=$cadena1.$cadena2;
Espero te sirva el ejemplo, saludos