como obtener valores desde un "radio" button ?

[icarocu]

hola amigos...

miren... tengo un php que me muestra una tabla con los campos asociados a un usuario.. y me crea automaticamente un "radio" en cada registro asociado.. asi podré posteriormente, seleccionar uno de los registros asociados a ESE usuario y modificarlo.... porque??.. porque necesito despues que personal modifique a su antojo un registro determinado...

bueno.. esto lo hago asi

Código PHP:

  $result=mysql_query("select id, empresa, descripcion, lugar, periodo, horas from experiencia where (rut='$_POST[busca_rut]' and periodo!='-' and periodo!='-a la fecha') or (nombre_completo='$_POST[nombre]' and periodo!='-' and periodo!='-a la fecha')");   
 
echo "<tr align='center' bgcolor='#333333'><td><strong>Modificar</strong></td><td><strong>Empresa</strong></td><td><strong>Descripcion</strong></td><td><strong>Lugar</strong></td><td><strong>Inicio/t&eacute;rmino<br /> 
        (Mes/a&ntilde;o)</strong></td><td><strong>Horas</strong></td></tr>"; 
for ($i = 0; $i < mysql_num_rows($result); ++$i) 
{   
$columna = mysql_fetch_row($result);   
echo "<tr><td align='center'>$columna[0]<input type='radio' name='seleccion[]' value='".$columna[0]."'</td><td align='center'>$columna[1]</td><td>$columna[2]</td><td align='center'>$columna[3]</td><td align='center'>$columna[4]</td><td align='center'>$columna[5]</td></tr>";   
}  
   

como verán... los "radio" tienen el nombre "seleccion[]"....
lo que quiero ahora es que al seleccionar uno... y darle al "submit".... me muestre en otra pagina php los valores asociados en campos de texto y asi poder modificarlos..

el tema esta en ¿como hago la consulta?, dado que el los campos tienen el valor "sleccion[]" y valor .. '".$columna[0]."'

trato asi

Código PHP:

   
$registros= mysql_query("select * from experiencia where id='$_POST[seleccion]' ",$conexion) or die ("cago".mysql_error()); 
 
 
if($reg=mysql_fetch_array($registros)); 
{ 
    $empresa=$reg["empresa"];   
    $descripcion=$reg["descripcion"]; 
}  
   

pero al hacer echo a los valores $empresa y $descripcion no me sale nada...

como obtengo los valores asociados al registro con esos "radio" button ?----

ayudaaa