Pues haciendo un formulario, poniendo una llamada a la db con un where id='".intval($_GET['codigo'])."' y poniendo en los input value="'.$row['nombre'].'" y a la hora de enviar en vez de hacer un insert into, haces un update
Código:
$result = mysql_query("UPDATE tabla SET campo='".$_POST['nombre']."' WHERE id='".intval($_GET['codigo'])."'")
or die(mysql_error());
tan difícil, como eso.
saludos