Toscamene bocetada sería:
Código sql:
Ver originalSELECT C.* , U.*, A.*
FROM COMENTARIOS C
INNER JOIN USUARIOS U USING (ID_USUARIO)
LEFT JOIN AVATAR A USING(ID_USUARIO)
WHERE C.ID_SERVICIO = valorrecibido;
El tema es que para que esta consulta te funcione ID_USUARIO debe estar los valores en las tres tablas a, mismo tiempo, y además el ID_SERVICIO que recibes debe existir en su tabla, si o sí.
Estoy usando LEFT JOIN y no INNER JOIN con la tabla AVATAR, ante la eventualidad que un usuario no haya declarado uno (en tu descripcion no explicas cuáles campos son mandatorios y cuales no).