La verdad..no entendí bien la pregunta. Quieres que al seleccionar un radio button, te vaya directo a una página? O lo quieres solamente cuando se oprima un botón de submit al haber especificado el radio button antes? O deseas que se te abran dos ventanas...una seleccionada con el radio button y la otra siempre igual con el botón de submit? Si pudieras darnos más detalles...
Con este código, al seleccionar una opción, te direccionará a la página especificada sin necesidad del botón de submit.
Código:
<input type="radio" name="tipoy" value="tray" onClick="window.location.href='http://www.yahoo.com'">Yahoo<BR>
<input type="radio" name="tipog" value="trag" onClick="window.location.href='http://www.google.com'">Google