en el formulario de comentar tienes que poner un imput escondido
Código PHP:
<input type="hidden" name="codigomensaje" value="$array[codigo]">
que por lo visto ya lo tienes pero mal pues tienes que poner segun tu consulta $array[codigo]
edit bueno en parte esta bien pero tienes que ponerle un $_GET[codigomensaje] sino no te va a ir bien