Creo que sería mucho mejor trabajar con el lenguaje de programación que estes usando y hacer dos queries. Uno para insertar en VENTAS y otro borrar en INVENTARIO. Me refiero a algo así. Uso PHP para el ejemplo
Código php:
Ver original$query = mysql_query("INSERT INTO VENTAS (codigo_ven, descripcion_ven, precio_ven, fecha_ven) VALUES ('".$_POST["codigo_ven"]."','".$_POST["descripcion_ven"]."','".$_POST["precio_ven"]."','".date("Y-m-d")."')") or
die(mysql_error());
Tambien te sugiero que las tablas no las hagas con acentos, te va a ahorrar errores en el futuro