En las FAQs del foro hay una FAQ dedicada a esto, y en el foro hay muchos temas similares, como te comento solo tienes que comparar si la opción es igual a lo que quieres pre-seleccionar, y si lo es, le agregas el selected="selected" a esa opción para que el HTML resultante quede así:
Código HTML:
Ver original<select name="categoria" id="categoria" style="width:235px;" tabindex="15" onkeypress="return handleEnter(this, event)"> <option value="3" selected="selected">Categor
ía C
</option>
Saludos.