Código PHP:
$fp = fopen ($ruta,"r");//abres el archivo en formato csv
while (($data = fgetcsv($fp,10000,","))!=FALSE)
{
mysql_query("INSERT INTO tabla(
campo1,
campo2,
campo3)
VALUES(
'$columna[0]',
'$columna[1]',
'$columna[2]')")
or die(mysql_error());
}
}