Prueba el ultimo ejemplo que te deje, asi resuelves el problema. Basandome en lo que tienes en la base de datos
Código PHP:
Ver original//$datos["Nombre"] -> es la columna llamada Nombre
//$datos["DESCRIPCION"] -> es la columna llamada Descripcion
$_SESSION[$datos["NOMBRE"]] = $datos["DESCRIPCION"];
Escribelo de esa forma y me dejas saber.