pues con javascript es algo complicado en ajax ó php seria algo dificil yo te recomendaria lo siguiente:
si tienes tu pagina index.html > resaltes el link "INICIO" por asi decirlo
a tu otra pagina llamemosle servicios.html > resaltes solo "SERVICIOS" y nada más..
y asi sucesivamente por que de otra forma seria usando ajax ó php
aun asi te dejo unos links para que veas de que te hablo.
DYNAMICDRIVE
Saludos