Pregunta de un novato: Singo dolar en valor$voto

[Triby]

$voto es una variable y, al estar en una cadena entre comillas dobles, sera reemplazada con su valor.

Supongo que la tabla encuesta_1 debe tener campos valor1 (o valor01 ) en adelante, correspondientes a cada respuesta posible en una encuesta.

Para ver exactamente como queda, solo necesitas:
echo $sqlupdate;