Ayuda - contenido de sitio web en PHP y Mysql

[Juaaako]

Buenas.
Estoy haciendo un sitio y quería integrar las páginas mediante sistema modular en PHP y MySQL, por lo que tengo que hacerlo mediante conecciones a la base de datos.

Este sistema busca el contenido en la base de datos y no entre archivos.
mi pregunta sería..

¿Como llamar y mostrar sólo un contenido según el link que se cliqueó?

Ejemplo:
www,miweb,com/?p=$CATEGORIA - al hacer click en ese link debería redirigir a la pág principal de esa categoria.
www,miweb,com/?p=$CATEGORIA&id=$ID - al hacer click hay se debe mostrar la página según ID, pero siempre de la $categoria, en caso de no existir se muestra error.

Los contenidos cliqueados se mostrarán en index.php.

Mi site consta con los archivos.
index.php
js/
css/
imagenes/
panel/ donde estan todos los archivos para subir y editar contenidos a la BD

Repito, este sistema busca los datos en una Base de Datos y no entre archivos como sería una modulación.

Graciias y porfavor, guienme.[*] No estoy pidiendo ningun código, sólo orientación y otras fuentes ;'(.
especificamente no se como buscar un sistema así x google, pero el principal problema es mostrar el contenido en index.php, editar y subir está listo y funcionando.

[*] Por favor, eliminen otros post que ya eh echo yo ;S