Hola. Disculpa la tardanza, no he tenido nada de tiempo para ponerte que no sé. Solo unas ideas:
Para hacer mundos virtuales todo es relativo...
Supongo que específicamente te refieres a un mundo 3d donde puedas interactuar, pero esto también es relativo. ¿Cual es el proceso? define tu tus requerimientos para que el proceso lo definas tú.
Vrml es simplemente un formato más de objetos 3d. El qué suceda con esos objetos está definido no sólo por el formato sino por los parámetros que la aplicación que los corra tenga para interactuar con ellos.
Por ejemplo un vrml player puede tener activada la opción colisión, por lo que si llegas a una pared simplemente chocas.
Realidad virtual permeó más por el lado de los juegos. Blender mismo tiene un motor de juego, si lo estás usando experimenta por ahí.
Una cosa es lo que uses para modelar y otra cosa simplemente el formato de salida.
Lo del casco o gafas deberán traer su propio requerimiento de hardware-siftware.
Tienes un par de dias para bajar TrueSpace y TruePlay del sitio de Caligari
http://www.caligari.com/
Saludos.