directamente no existe un equivalente PHP o python en javascript, pero puedes escribirla. aunque despues de todo no es necesario escribir la funcion porque una simple linea bastara puesto que en un condicional un elemento se traduce al booleano true y null a false. simplemente tienes que buscar el elemento con getElementById y llamar continue cuando este elemento no existe.
Código:
if(!document.getElementById(ter[i])) continue;