No soy el más indicado para meterme en este terreno, pero nada te impide ponerlo así:
Cita: <div id="izquierda">
<jdoc:include type="modules" name="left" style="xhtml" />
<div id="contenido">
<jdoc:include type="component" />
</div>
</div>
De forma que generaría #contenido dentro de #izquierda, sin más.