Problema al Iniciar Linux

[codeman1234]

Os comento sigo con el mismo problema con mi grabadora de DVD he estado mirando por google y preguntando gente y diferentes foros pero nadie sabe responderme ni consigo dar con la solucion de este problema. Al iniciar mi debian (acabo de volver de Slack a Debian) me sale lo siguiente:

intel8x0_measure_ac97_clock: measured 52401 usecs
intel8x0: clocking to 48000
hda: DMA timeout retry
hda: timeout waiting for DMA
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide
: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
Clocksource tsc unstable (delta = 4686992589 ns)
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: weird block size 0
hda: default to 2kb block size
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command
hda: status timeout: status=0xd0 { Busy }
ide: failed opcode was: unknown
hda: drive not ready for command

El hda es mi Grabadora de DVD y nose porque dice que mi DVDRW no esta lista para recibir el comando. El problema por lo que he podido leer es que el DMA de la grabadora nunca llega a iniciarse y por eso me sale este error. Lo que queria saber es como hago para crear un script que se inicie con linux para que el DMA este OFF de la grabadora y que ni intente buscarlo. No se si me explico bien. Lo que quiero es que mi grabadora empieze en modo PIO y no DMA asi no me da este error.

He intentado mil cosas desde actualizar el firmware de la grabadora y de la BIOS de mi PC, cambiado los cables. Lo raro es que en windows funciona perfectamente no tengo este error para nada. En linux al iniciarlo no me detecta la grabadora es como si el SO desistiese de la grabadora porque no recibe respuesta.

Otro detalle cuando la desconecto del todo (quitandole la alimentacion) ese error no me sale osea q es la grabadora.

He probado instalar Debian, Slackware, Fedora, Ubuntu, OpenSuse y Mint y en todas las distribuciones de linux me pasa lo mismo.

Alguien sabe como puedo hacer para que siempre inicie en modo PIO y no modo DMA?

saludos y gracias