SEGUN LO ENTENDI LO QUE QUIERES ES ALGO ASI
Código:
SELECT TEMA.NOMBRE, SUBTEMA.NOMBRE, ARTICULOS.TITULO, ARTICULOS.DESCRIPCION
FROM TEMA INNER JOIN SUBTEMA ON
TEMA.ID = SUBTEMA.ID_TEMA INNER JOIN ARTICULOS ON
SUBTEMA.ID = ARTICULOS.ID_SUBTEMA
de ser asi tu pregunta pertenece a Base de datos no a PHP digamos que aqui preguntas cosas como por que mi PHP no muestra mi consulta o como levanto un LAMP, que nesesito para conetar php con mySQL cosas por el estilo
jeje como se suerte y no dejes de notificarme si te sirvio