Problema listando categorias

[samu22]

con esta funcion estaba recorriendo la lista

Código php:

function recorreLista($lista){
    foreach($lista as $num => $data){
            $html .='
                <ul>    
                <h1><a href="javascript:void(0)">'.$data['Nombre'].'</a></h1>';
            
            if(is_array($data[post])){
                $html .='
                        
                            <ul>';                      
                foreach($data[post] AS $num => $dataPost){
                    $html .= '
                                <li><a href="'.ROOT_PATH.'/post/ver/id/'.$dataPost['post_id'].'"> '.$dataPost['titulo'].'</a></li>';
                }   
                $html .='
                            </ul>';
            }else{
                $html .= ' <ul></ul>';
                //$html .='</ul>';
                
            }
            
            if(is_array($data[sub])){
                $html .='
                        <ul>';
                $html .= recorreLista($data['sub']);
                $html .='
                        </ul>';
            }
            $html .= '</ul>';
        
    }
    return $html;
  }*/
 

pero en el caso de otros tipos de post se usan muy pocas categorias y se me esta complicando para filtrar solamente las que tengan un post asignados, o en la categoria padre o en alguna descendiente.

Si alguien puede ayudarme a horientarme para recorrer este array y tomar solo los arreglos que tengan un post o que tengan un post en uno de sus hijo, o en los hijos de sus hijos.