Atención con ALTER TABLE, porque en ciertos casos puede no tener efecto.
Según el manual de referencia:
Cita: Desde MySQL 5.0.3, puede usar la opción de tabla ALTER TABLE ... AUTO_INCREMENT=value para InnoDB para asignar el número de secuencia de nuevos registros si el valor es mayor que el máximo valor en la columna AUTO_INCREMENT . Si el valor es menor que el máximo actual en la columna, no se da ningún mensaje de error y el valor de secuencia actual no se cambia.