Modificando un poco lo que hizo raul romero:
Código PHP:
<body>
<form id="myform" action="" method="post">
<select id="servidor">
<option value="">Seleccione su servidor</option>
<option value="sv1">Servidor1</option>
<option value="sv2">Servidor2</option>
</select>
</form>
<script>
function cambiarAccion() {
var index = this.selectedIndex;
if (index === 0) return;
document.getElementById('myform').action = this.options[index].value;
}
document.getElementById('servidor').onchange = cambiarAccion;
</script>
</body>