Alto fijo pero variable segun contenido

[nodream]

Creo que el titulo lo dice todo, de cualquier manera hago una breve descripción:

Tengo un DIV que quiero que por defecto tenga un alto fijo, pero que se ajuste al contenido en caso de que éste no quepa en el espacio por default.

Intenté hacerlo con height y overflow, pero creo que no funcionó. El contenido se encima a lo que esta debajo.

Como siempre agradezco de antemano a quien me pueda ayudar.