Bueno solo tienes que hacer un if sencillo. Algo así
Código php:
Ver originalif(!empty($_POST["Usuario"]) && $_POST["Usuario"]==$query["columnaDeBaseDatosDeUsuario"] && !empty($_POST["Contrasena"]) && $_POST["Contrasena"] == $query["columnaDeBaseDatosDeContrasena"]){ header("Location: Bienvenido.html"); }else{
header("Location:error.html"); }