oye como nada mas estas obteniendo un registro porque no intentas hacer lo siguiente
<?
include 'db.php';
$respuesta = mysql_query("SELECT * FROM productos WHERE idproducto ='".$_POST[codigo]."'");
$registro=mysql_fetch_assoc($respuesta);
echo "idproducto ". $registro['idProducto']."<BR>";
echo "nombre ".$registro['nombreProducto']."<BR>";
echo "descripcion ". $registro['descripcionProducto']."<BR>";
echo "imagen ".$registro['imagenProducto']."<BR>";
echo "precio ".$registro['precioProducto']."<BR>";
}
?>
<!--FORMULARIO-->
<form method="POST" action="procesaEDProd.php" enctype="multipart/form-data" name="form1" id="form1">
<table cellspacing="0" align="center">
<tr>
<td><?php echo $obligatorio[idProducto]?>Código</td>
<td><input type="text" size="26" id="idProducto" value="<?php echo $registro['idProducto']?>" name="idProducto" ></td>
</tr>
<tr>
<td><?php echo $obligatorio[nombreProducto]?>Producto</td>
<td><input type="text" size="26" id="nombreProducto" value=" " name="nombreProducto" ></td>
</tr>
<tr>
<td><?php echo $obligatorio[descripcionProducto]?>Descripción</td>
<td><textarea name="descripcion" cols="20" rows="5" id="textarea" value=" " /></textarea></td>
</tr>
<tr>
<td><?php echo $obligatorio[imagenProducto]?>Imagen </td>
<td><input type="text" size="26" id="imagenProducto" value=" " name="imagenProducto" ></td>
</tr>
<tr>
<td><?php echo $obligatorio[precioProducto]?>Precio </td>
<td><input type="text" size="26" id="precioProducto" value=" " name="precioProducto" value=></td>
</tr>
<tr>
<td colspan="2" align="right"><input type="submit" id="EnviarRegistro" name="EnviarRegistro" value="Enviar " class="submit"></td>
</tr>
</table>
</form>
FORMULARIO;
por cierto la variable obligatoria de donde la tomas por que tambien puede ser que te este generando error intenta