Saludos! :P
bueno yo hace un tiempo utilizé ese mismo tutorial y lo combiné con otro de un
sistema modular que por ahi está.
siguiendo el metodo del .htaccess, capturas la url que el usuario escribe para que apache la interprete de otra forma, combinando con lo del sistema modular, todas las urls que escribas (dominio.com/var1/var2/var3/ etc..) apuntan a la misma pagina index.php
en index.php lo que hago es interpretar cada var(1 - etc..) a medida de convencion asi, var1 significa la pagina, var2 una categoria , var3 una subcategoria, var4 una entrada o registro especifico en la BD, etc.... y asi mismo validar casos en la ausencia de variables....
espero te haya servido :)