Pero ya te la postee, si tu quieres manejar los datos tienes que usar multiples foreach como el que te postee.Pero si lo que quieres es convertirlos a la forma como tu quieres trabajarlo puedes hacer esto
Código PHP:
Ver originalforeach($_POST["catego"] as $k=>$v){
foreach($v as $kk=>$vv){
$a[] = $vv;
}
}