Deberías hacer la consulta a esa tabla (suponiendo que ya tenes abierta una conexión) e iterar sobre los resultados para obtener un combo:
Código PHP:
$query = "SELECT * FROM [tabla]";
$resultados = mysql_query($query, $link);
echo "<select name='nombre'>";
echo "<option value='0'>-- Seleccione --</option>";
while ($row = mysql_fetch_assoc($resultados )) {
echo "<option value='" . $row['campo'] . "'>'" . $row['otro_campo'] . "'</option>";
}
echo "</select>";
Luego capturas a este nuevo dato como el resto de los elementos del form:
Código PHP:
$dato_tabla = $_POST['nombre'];