Hola,
estas asignaciones están hechas alrevés:
Código PHP:
$_POST["Nombre"]=$nombre;
$_POST["Teléfono"]=$telefono;
$_POST["E-mail"]=$email;
$_POST["Fecha"]=$fecha;
$_POST["Hora"]=$hora;
$_POST["Comensales"]=$comensales;
$_POST["Comentarios"]=$comentarios;
Deberían ser así:
Código PHP:
$nombre = $_POST["Nombre"];
$telefono = $_POST["Teléfono"];
...
Suerte