Cerrar programas o procesos

[chnn']

Bueno, alguien sabe como hacer para cerrar programas?

Los abro de esta forma:

Código:

 public static void exec(String cmd) { 
        try { 
            Runtime.getRuntime().exec(cmd); 
        }  
        catch (IOException e) { 
            System.out.println("Failed");         
        } 
    } 
    public static void Abrir(){
    	exec("asd.exe"); 
    }

Pero como los cierro? Gracias