ayuda para insertar datos

[nonpublic]

Intenta esto:

$query = "INSERT INTO empleados(codigo,cirun,apellidos,nombres,f_ingreso ,area,cargo) VALUES ('{$codigo}', '{$cirun}', '{$apellidos}', '{$nombres}', '{$f_ingreso}','{$area}','{$cargo}'";

Parece que olvidaste algo aqui

'".$f_ingreso."''".$area."''".$cargo."')";