Bueno en este caso tendrias que hacer lo siguiente:
Código PHP:
$p_id = $_POST[p_id];
$option=$_POST[opcion];
$menu=$_POST[opcionm];
$texto =$_POST[texto];
$n_registrosd = count($texto);
$array_valores = array( array());
for ($i=0; $i <= $n_registrosd; $i++){
$array_valores[] = array('a_id' => '', 'a_mail' => $_SESSION['MM_Username'], 'a_p_id' => $p_id[$i], 'a_etapa' => 'educacion', 'a_txt' => $texto[$i]);
}
Esto asumiendo que $_POST[p_id] es una matriz.
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