no hay ningun framework o GUI demasiado avanzado en canvas, pero tienes muchisimas librerias:
plotkit para graficas
para juegos y animaciones,
cakejs, tiene algunas demos:
hola mundo,
mas demos (puedes cambiar de demo arriba a la derecha)
juego de naves y
pong
(para que estas demos funcionen en IE necesitas incluir excanvas o alguna libreria similar, aun asi probablemente los FPS sean bajos porque el motor js de IE es una mierda, quiza con IE8 vaya a una velocidad decente)
y para crear elementos de UI, existe un proyecto llamado
art en moootols, enlazo al fork mas reciente (de Aaron Newton de clientcide)
pero aun esta en alpha, aunque puedes ver una
demo de lo que estan haciendo. esa demo esta hecha con una version MUY antigua de la libreria (de hecho aun ni existia la libreria de forma separada a mochaui), la version actual de desarrollo esta bastante mejor y soporta skins y mas cosillas
yo he usado canvas en algunos proyectos recientes y la verdad esque mola bastante lo que se puede conseguir