Veo que tienes un end if, pero no un if.
Haz uso de delimitadores para ejecutar el trigger.
Código sql:
Ver originaldelimiter &&
CREATE OR REPLACE TRIGGER usuario
AFTER INSERT
ON veterinaria.cliente
FOR EACH ROW
INSERT INTO usuario(IdUsuario,PERFIL_PerfilTipo,NombreUsuario, PassUsuario,FechaIngreso)
VALUES (NEW.IdCliente,NEW.tipo,NEW.NombreCliente,NEW.Pass Cliente,NOW());
END&&
delimiter ;