Debes crear una clave foranea en la tabla comentarios sobre el id del usuario referia a al id del usuario en la tabla usuarios.... y definir la eliminación en cascada... cuando se elimine el usuario se eliminaran sus comentarios...
Código sql:
Ver originalCREATE TABLE comentarios (
id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
id_usuario id INT NOT NULL,
...
PRIMARY KEY(id)
FOREIGN KEY (id_usuario)
REFERENCES usuarios(id)
ON DELETE CASCADE,
...
) ENGINE=INNODB;
Quim