Bueno, pude encontrar que parte de lo que me ayuda a solucionar el problema es esto:
Código HTML:
#centro
{
width: autho; /*Usar un width automático en vez de un 100%*/
height: 100%;
background-color: #ffffff;
float: left; /*Usar en esta linea left en vez de inherit*/
}
Cualquier duda les comentaré, muchas gracias por sus ayudas.
Saludos!