enviar datos desde popup a formulario

[huascar]

muy buen dia a todos espero se encuentren bien

despues de una buena googleada me dirijo a ustedes a ver si puedes indicar como hacer lo siguiente:

a ver si me explico bien..
estoy haciendo un sistema de inventario en donde tengo que cargar los datos en un formulario pero los datos los tengo que ir seleccionando desde un popup osea tengo una lista de impresoras tengo que agregar una y despues un cpu y despues un monitor esta es la parte de asignacion de equipos pero de equipos que estan en un estatus de equipos por asignar

saludos y espero sus respuestas