Hola, para filtrar un SELECT por tu ID del video, primero tienes que sacar el ID de la direccion (en tu caso se lo pasas a la Url mediante GET). Yo haría algo así:
Código PHP:
//coges el id de la direccion
$id = intval($_GET['id']);
// La base que quiero que tome
$query = sprintf("SELECT embed_code FROM videos WHERE id ='$id'");
$result = mysql_query($query, $dbcnx) or die ("No se pudo conectar a videos\n<br>\n" . mysql_error() . "\n<br>\n" . $query_1 . "\n");
Espero que te funcione. Un saludo