Que tal Paco,
POO es un paradigma de programación, otra forma de resolver problemas y "organizar" el código.
Considero que existen distintos niveles, generalmente todos empiezan por el primero y luego pocos llegan hasta el último (la mayoría solo logra llegar al 2 y se estancan en el 3):
- Programación Estructurada
- Programación Estructurada con uso de Objetos (sueltos)
- Programación Orientada a Objetos Sin Conceptos Claros
- Desarrollo 100% OO
Puedes seguir desarrollando estructurado y apoyarte en algunos objetos, pero lo ideal es que te vayas adecuando a la forma de trabajo con objetos y estructures todo el sistema de esta forma (y eso empieza por "pensar en objetos", no en código).
Nuevamente, "crear clases y jugar con objetos" todos podemos hacerlo, pero desarrollar "orientado a objetos" es un tema más de tener los conceptos claros que de saber la sintaxis de cómo se codifica.
Recomiendo que antes de preguntar si es o no POO, revisar
el apartado de Wikipedia sobre POO y
paradigmas de programación y las diferencias entre ellos.
Saludos!