Me cuesta seguirte GatorV, vamos por partes:
Yo entiendo que he escapado bien las comillas porque he puesto \ antes de las comillas intermedias. De hecho Si pongo action=\"fichero.php\" no me da este error, lo cual indica que está bien.
Cita: Por otro lado receurda que una cosa es el proceso de PHP (se ejecuta en el servidor), y por otro lado lo que el cliente renderea, no porque envies a la misma pagina se va a ejecutar de nuevo alta, tu tienes que asegurarte de ejecutar esa función.
No veo la relación de esto con mi código.
Cita: Como PHP no es un lenguaje 100% orientado a objetos (no hay un método main por ejemplo), tienes que tu forzosamente mandar llamar tus funciones.
Yo llamo a mis funciones.
En tu ejemplo no veo la definición de la función, que es donde está mi problema.
Cita: Siempre si vas a imprimir mucho HTML es recomendable salir de modo PHP y solo imprimir PHP donde debe de ir.
En mi caso el formulario sería una función, por tanto debe ser php. quizás haya otra forma de resolver esto pero no la veo. Por otro lado, aunque no sea la manera óptima, mi forma debería funcionar, no entiendo por qué no lo hace.