Lo único que tienes que hacer es cambiar de alias en el SELECT y tendrás la info sacada de un caso o de otro:
Código sql:
Ver originalSELECT U.*
FROM amigos A
INNER JOIN usuarios U A.id_usuario1= U.idUsuario
INNER JOIN usuarios B A.id_usuario2= B.idUsuario;
Código sql:
Ver originalSELECT B.*
FROM amigos A
INNER JOIN usuarios U A.id_usuario1= U.idUsuario
INNER JOIN usuarios B A.id_usuario2= B.idUsuario;