pues he ahí el problema...
tienes los datos del FTP del segundo servidor??
o bien, en el segundo servidor hay algún formulario de upload???
si no hay ninguna de las dos, no hay forma de hacerlo...
si tienes los datos del FTP,
lee el manual... por favor
http://php.net/ftp
si quieres usar un formulario ¿porque no hacerlo directamente??
osea... poner el formulario de upload en tu web, y que el
action sea el segundo servidor...
o bien, simular uno con CURL (
revisa el manual)
http://php.net/curl