No necesitas ningún plugin. Estos sitios proveen un código para que lo insertes en el post del blog (asegúrate de insertar el código en la pestaña HTML).
Específicamente en Youtube, el código viene a la derecha en el cuadro gris, en la opción insertar. Verás un código como este, lo copias y lo pegas:
Código HTML:
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/OxwYuBfteJg&hl=es&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/OxwYuBfteJg&hl=es&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" width="425" height="344" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true"></embed></object>