inserción con control de integridad

[jc3000]

Esto que te he puesto te ralentiza el proceso.
Lo que puedes hacer es validar en el cursor que el campo padre exista, algo del tipo de :

SELECT a.campo reg1, b.campo reg2
FROM tablaA a, tablaB b
where campo_fk in ( select campo_padre from table_padre )

De todas maneras, el cursor ,a no ser que quieras como resultado un producto cartesiano esta mal.

Haces una join de dos tablas sin where...........