Por restricciones del propio javascript no es posible hacer eso, ya que la impresion por default directa involucra algunas cuestiones de seguridad (ver
http://javascript.about.com/od/events/a/print.htm)
Puedes crear un toolbar que tenga los permisos para impresion directa pero es mas programacion que de permisos especiales atu browser o a tu aplicacion web para ello, pero por javascript jamas (imagina que se pudiera algun malicioso ya habria mandado imprimir su tesis con no se 100k personas ocn el simple hecho de poner su codigo de impresion directa)
solucionable si usando una activex o un toolbar.