Hola.
Código:
select
personas.nombre, //selecciona nombre de la persona
grupos.nombre, //selecciona nombre del grupo
grupos.cargo //selecciona el cargo
from
personas, //indica las tablas que utiliza en la consulta
grupos,
cargos,
where
personas.id_persona=cargos.ID_persona and //verifica que el ide de la persona corresponda en la tabla de cargos
grupos.ID_grupo=cargos.ID_grupo and //verifica que el id del grupo este en la tabla de cargos
personas.ID_persona='n'// y por ultimo el id de la persona que buscamos
suerte, estamos en contacto.
NOTA: asumo que la tabla en la que contienes personas se llama PERSONAS, la de grupos GRUPOS y la otra VARGOS