Aunque el consejo de
lair te funcionará, yo te recomendaría el uso de INNER JOIN para el cruce de tablas (se utilizan los índices) y dejar el WHERE para el parámetro de búsqueda.
Código sql:
Ver originalSELECT
personas.nombre, //selecciona nombre de la persona
grupos.nombre, //selecciona nombre del grupo
grupos.cargo //selecciona el cargo
FROM personas INNER JOIN cargos USING (id_persona) INNER JOIN grupos USING (ID_grupo) WHERE personas.ID_persona= 5// y por ultimo el id de la persona que buscamos