SELECT con varios ids, es posible?

[Mirzan]

Buenas a todos, tengo una duda.

yo hago un select como el siguiente

SELECT * FROM tabla where id = '$id'

Resulta que yo tengo un array de ids que tengo que seleccionar de la tabla. Es posible en un mismo SELECT hacer, eso? Es decir meterle en el "id" un array?

O como lo tendría que hacer? un SELECT por id??

es decir
....
SELECT * FROM tabla where id = '$id'
SELECT * FROM tabla where id = '$id2'
SELECT * FROM tabla where id = '$id3'
....

Espero sus respuestas, gracias!