Te sugiero que pases por
www.araudi.net ya que es un tema que se ha hablado mucho en el foro. En el link que paso (derechos de mikmoro) encontrarás como resolver la duda que planteas y muchas más.
Saludos!
P/D: Para centrar horizontal un div, dale al mismo una id y luego llamala en <style> y aplicale la propiedad margin:
#tu_div{margin:0 auto;}