Lo único que se me ocurre es que en el formulario el nombre de los campos comienza con mayúscula, pero en el php lo recibes con minúscula
Código php:
Ver original$nombre=$_POST["usuario"];
$password=$_POST["password"];
Cambia el código php por esto
Código php:
Ver original$nombre=$_POST["Usuario"];
$password=$_POST["Password"];
Espero te funcione.
Nos vemos.