Ordenar Array (TABLA)

[morpheus747]

Hola he creado un array con montones de datos diferentes
ID
titulo
descripcion
valoración

y lo que hice fue con mysql obtener los registros y pasarlos por un bucle FOR
y de esa manera fui creando el array de esta forma
$algo[$i][0] = $id;
$algo[$i][1] = $titulo;
$algo[$i][2] = $desc;
$algo[$i][3] = $valor;

siendo $i el "indice" del for que es autoincrementado por cada pasada iniciando en 0 a X

mi problema es que yo quiero "ordenar" ahora este array tabla por "valor" osea por su 2º indice
$algo[xxx][3] manteniendo la correlación del id titulo y descripción correspondiente
la idea es que
el "valor" más alto sea el 1º indice más pequeño para que yo luego lo recorra con una función de "mostrar"
alguien me puede decir como se hace?